كشفت الصين عن طائرة بدون طيار برمائية مبتكرة تسمى "Feiyi" (飞翊)، مصممة للعمل بسلاسة عبر الهواء والماء. هذه الطائرة بدون طيار ذات الأجنحة الدوارة هي منصة متعددة الاستخدامات قادرة على الغمر تحت الماء والملاحة السطحية والطيران الجوي. بفضل آليات الطي المتطورة وأنظمة الدفع المزدوجة، من المقرر أن تعيد فيي تعريف قدرات المركبات البرمائية للتطبيقات التي تتراوح من مراقبة البيئة إلى العمليات العسكرية المتقدمة.
يؤكد تصميم فيي على الكفاءة والقدرة على التكيف. تتيح أذرعها القابلة للطي شكلًا انسيابيًا تحت الماء، مما يقلل من السحب ويحسن التخفي. في الوضع الجوي، تمتد هذه الأذرع لتوفير قدرة عالية على المناورة والاستقرار. لا تعمل آلية الطي الدوارة على زيادة نطاق الطي فحسب، بل تقلل أيضًا من الوزن وتعزز الاستقرار الهيكلي، مما يجعلها تحسنًا كبيرًا على أنظمة الطي التقليدية.
لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة، تستخدم Feiyi أنظمة دفع منفصلة للعمليات الجوية وتحت الماء. يعتمد الدفع الجوي على نظام رباعي الدوارات للطيران المتجاوب والمستقر، بينما توفر أربعة محركات دفع تحت الماء تحكمًا دقيقًا بست درجات من الحرية في الماء. يضمن هذا الفصل الأداء الأمثل في كلتا البيئتين، ويعالج قيدًا مشتركًا في التصميمات الحالية التي تعتمد على الدفع المشترك.
يتضمن نظام التحكم في الطائرة بدون طيار نظام التحكم النشط في رفض الاضطرابات (ADRC)، وهي طريقة متقدمة تعوض عن الاضطرابات البيئية أثناء انتقالات الهواء والماء. يسمح هذا لـ Feiyi بإجراء مناورات متعددة عبر الوسائط في مهمة واحدة، مما يعزز تنوعها للعمليات المطولة. من خلال دمج نظام التحكم النشط في رفض الاضطرابات، تحقق Feiyi أيضًا استقرارًا ودقة عاليين، مع التحكم في الارتفاع بدقة تصل إلى ±0.1 متر والانحرافات الزاوية التي يتم الحفاظ عليها في حدود ±0.5 درجة.
أثناء التجارب، أظهرت Feiyi أداءً استثنائيًا. كانت الملاحة تحت الماء سلسة ورشيقة، حيث كانت الطائرة بدون طيار قادرة على الغوص والتحليق والصعود بسرعات تصل إلى 2 متر/ثانية. في الوضع الجوي، أظهرت ديناميكيات طيران سريعة الاستجابة، وحققت سرعة قصوى تبلغ 3 أمتار في الثانية. تم تنفيذ الانتقال عبر الوسائط، وهو جانب مهم من تصميمها، بسلاسة. استغرق الانتقال من الملاحة تحت الماء إلى وضع الطيران العمودي أقل من 10 ثوانٍ، مع تحكم مستقر وانقطاعات ضئيلة. وبالمثل، تضمنت العودة إلى الماء هبوطًا متحكمًا، يليه سحب الذراع والتحضير للمهام تحت الماء.
تمتد تنوعات Feiyi إلى التطبيقات المدنية والعسكرية. في السياقات المدنية، تقدم حلولاً لمراقبة البيئة واستكشاف الموارد تحت الماء ومهام البحث والإنقاذ. للأغراض العسكرية، توفر منصة قوية للاستطلاع البحري والمراقبة وعمليات الضربة السريعة، والاستفادة من قدرتها على العمل سراً تحت الماء والانتقال بسرعة إلى الأوضاع الجوية للانتشار السريع.
بالمقارنة مع الطائرات بدون طيار البرمائية الموجودة، مثل GTQCormorant وسلسلة Nezha، تعرض Feiyi تقدمًا كبيرًا. إن تصميم الذراع القابل للطي وأنظمة الدفع المنفصلة يعالجان القيود في الكفاءة والقدرة على التكيف. كما يعمل دمج ADRC على تعزيز أدائها من خلال توفير التحكم الدقيق حتى في البيئات الصعبة، مما يسمح بالتحولات الموثوقة بين الوسائط المتعددة ضمن مهمة واحدة.
