تم تطوير K9 Thunder بواسطة Samsung Techwin الآن بواسطة Hanwha Land Systems. بدأ برنامج تطوير مدافع الهاوتزر ذاتية الدفع عيار 155 ملم / 52 عيارًا في عام 1989
البحث عن "ذاتي"
كورفت روسى يختبر منظومة المدفعية الذاتية لدية
جيل جديد من أنظمة الحماية الذاتية للقطع البحرية بإستخدام أشعة الليزر