S43 "Malva" وهو نظام مدفعي روسي من عيار 152 ملم ، يعتمد على هيكل السيارة ذات الدفع الرباعي BAZ-6610-027 "Voschina
البحث عن "52"
تعد مدافع الهاوتزر ذاتية الدفع جزءًا من مشروع البحث والتطوير المعروف باسم "Nabrosok"
بالإضافة الى 52500 من معدات الدعم الخاصه بهذه النظم
تم تطوير K9 Thunder بواسطة Samsung Techwin الآن بواسطة Hanwha Land Systems. بدأ برنامج تطوير مدافع الهاوتزر ذاتية الدفع عيار 155 ملم / 52 عيارًا في عام 1989