نشرت البحرية التايوانية طلبًا للحصول على معلومات حول قارب سطحي انتحاري غير مأهول، مُحددةً متطلبات قدرة عالية السرعة وبعيدة المدى، مُصممة للعمل في بيئات بحرية معادية. إلى جانب منصة القارب أحادي الاتجاه، حددت تايبيه مكونات داعمة للمشروع، تشمل محطة تحكم متنقلة، ومركبة قيادة متنقلة، ومحطة تقوية إشارة. وأكد الإعلان أن الطلب هو دعوة عامة وليس مناقصة، ويهدف إلى "تعزيز قدرات الحرب غير المتكافئة".
يجب أن تبلغ سرعة القارب غير المأهول 35 عقدة (66 كيلومترًا/40 ميلًا في الساعة) ومدى أقصى 250 ميلًا بحريًا (463 كيلومترًا/288 ميلًا). ويجب ألا يتجاوز وزن هيكله طنينين (4000 رطل) وألا يتجاوز طوله 6 أمتار (20 قدمًا).
بالنسبة لنقل البضائع، يجب أن تتمتع المركبة ذاتية القيادة بحمولة لا تقل عن 250 كيلوجرامًا (551 رطلاً)، وأن تكون قادرة على العمل في ظروف بحرية تُعادل 4 على مقياس بوفورت أو أعلى، بما في ذلك سرعات رياح تصل إلى 16 عقدة (30 كيلومترًا/18 ميلاً في الساعة) وارتفاع موجة يبلغ حوالي متر واحد (3.2 قدم).
تشمل الميزات المطلوبة للمركبة السطحية غير المأهولة التكتيكية تجنب العوائق ذاتيًا، والتسارع السلس، وأنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية والقصور الذاتي، وهيكل خارجي متين، ومقاومة لتشويش الملاحة عبر الأقمار الصناعية والتشويش اللاسلكي.
يجب أن يكون القارب مزود بحلول كهروضوئية وأشعة تحت الحمراء قادرة على توفير بث فيديو مباشر لمسافة تتجاوز 24 ميلاً بحريًا (44 كيلومترًا/28 ميلاً).
في الوقت نفسه، يجب أن تكون محطة التحكم المخصصة للمركبة السطحية غير المأهولة متوافقة مع وصلات الأقمار الصناعية، وشبكات الجيل الرابع والخامس، وترددات الراديو المشفرة مع قنوات احتياطية، بالإضافة إلى دعم التحكم الجماعي أثناء عمليات الانتشار.
ينبغي أن تسمح وصلات لوحة التحكم المتحركة بمشاركة البيانات مع مركبات القيادة، وأن تُمكّن من نقل التحكم بين المشغلين.
إضافةً إلى ذلك، ينبغي أن تتضمن مركبة القيادة المتنقلة للغواصة السطحية معدات للأقمار الصناعية، وأجهزة راديو مقاومة للتشويش، ومصدر طاقة داخلي، وإضاءة داخلية، ونظام تحكم في درجة الحرارة، فضلاً عن مولد كهربائي مستقل قادر على العمل لمدة 12 ساعة متواصلة.
