في معرض الدفاع العالمي 2024، قدمت شركة Rosoboronexport مركبة Klavesin-1RE ذاتية القيادة تحت الماء (AUV)، وهو نظام تم تطويره بغرض إجراء عمليات تفتيش ومسح خلسة لقاع البحر في بيئات المياه العميقة.
تم تصميم هذه المركبة ذاتية القيادة لتعمل بشكل مستقل لفترات طويلة، وهي مجهزة بمجموعة متنوعة من أنظمة المسح التي تستخدم مبادئ فيزيائية مختلفة للاستكشاف الشامل تحت الماء واكتشاف الأشياء.
تم تصميم Klavesin-1RE للمهام الطويلة، وهو قادر على العمل بشكل مستقل دون الحاجة إلى تدخل سطحي فوري. إن قدرته على التكيف مع المهام المختلفة ونظام تحديد المواقع الدقيق لاكتشاف الأشياء يعزز من فائدته للاستكشاف التفصيلي تحت الماء.
تم تصميم المركبة لتحديد الأجسام الصغيرة الحجم وإجراء عمليات مسح بيئية عبر مجموعة من الأعماق، باستخدام القنوات الصوتية المائية والإذاعية للتحكم أثناء العمليات.
بفضل مجموعة تقنيات المسح الضوئي، بما في ذلك التلفزيون والسونار الجانبي HF/LF والماسح الكهرومغناطيسي وجهاز التعريف، يعمل Klavesin-1RE AUV كأداة لإجراء مهام المراقبة والاستكشاف تحت الماء. وتعكس مواصفات المركبة، بما في ذلك عمق تشغيلي يصل إلى 6000 متر ومدى يصل إلى 280 كيلومتراً، قدرتها على القيام بمهام استكشاف واسعة النطاق في أعماق البحار.
