سلمت الشركة التشكية "Excalibur Army" منظومة "بي إم-21" الخفيفة إلى أوكرانيا، وتم وضع الراجمة على منصة مركبة "تاترا" الرباعية العجلات التشيكية. وشوهدت الراجمة للمرة الأولى بالقرب من الخط الأمامي حيث تستخدمها وحدة من اللواء الميكانيكي الـ61 المستقل، ومن الواضح أن الأوكرانيين تسلموا نسخة واحدة فقط من المنظومة التي عرضت في معرض الأسلحة بكييف. وسبق أن أرسلت التشيك إلى أوكرانيا راجمات صواريخ من طراز "بي إم-21"، وهي RM-70 Vampire.
تستخدم مركبات "تاترا" التشيكية كمنصة لراجمات الصواريخ الأوكرانية "بوغدانا" ومدافع "كا إس – 19". وكانت أوكرانيا قد كشفت عام 2019 عن راجمة الصواريخ "بيريست، بي إم – 21 أوم" قصيرة المواسير، لكنها لم تتمكن من تطويرها.
"بي إم 21" منظومة إطلاق صواريخ، يمكنها إطلاق مجموعة من الصواريخ في وقت واحد على شكل وابل ناري. تستخدم المنظومة صواريخ من عيار 122 ملم، وتحتوي على 40 أنبوباً لإطلاق الصواريخ ويتراوح مداها بين 1.6 و20 كم. صممت من قبل السوفييت في منتصف خمسينيات القرن الماضي، وتم تصديرها إلى العديد من الدول التي طورتها وعدلتها لتناسب احتياجاتها. تعد المنظومة أكثر الأنظمة الصاروخية انتشاراً في العالم، وقد تم محاكاتها في العديد من الدول.
منظومة "بي أم 21" جراد الأصلية، تتكون من 40 أنبوب إطلاق مصفوفة على شكل عشرة أنابيب في أربعة صفوف. ويمكن إطلاق الصواريخ دفعة واحدة أو بشكل انتقائي. وتوضع المنظومة على شاحنة تحملها وتنقلها من مكان لآخر.
"بي أم 21 في" جراد، تتكون من 12 أنبوب إطلاق موزعة في ستة أنابيب على صفين، وتمتاز بأنها أقدر على الحركة والتنقل في التضاريس المختلفة.
"بي أم 21 بي" (Grad-1/9P138) وتتكون من 36 أنبوب إطلاق صاروخي، وتستخدم معها الرؤوس الحربية التي لها قوة متفجرة أكبر ومدى أقل.
بريما (9A51): وهو أحدث أنظمة جراد وتم تطويره في أوائل التسعينيات، ويتكون من خمسين أنبوب إطلاق صاروخي.
